无人机接力赛,如何优化电动机组协同控制以提升飞行效率?
在无人机竞技领域,接力赛作为一种新兴的比赛形式,正逐渐吸引着越来越多的关注,不同于传统的单一无人机竞赛,接力赛要求多架无人机在特定赛道上完成一系列复杂的飞行任务,并实现无缝的接力传递,这一过程中,电动机组的协同控制成为了决定比赛胜负的关键因...
在无人机竞技领域,接力赛作为一种新兴的比赛形式,正逐渐吸引着越来越多的关注,不同于传统的单一无人机竞赛,接力赛要求多架无人机在特定赛道上完成一系列复杂的飞行任务,并实现无缝的接力传递,这一过程中,电动机组的协同控制成为了决定比赛胜负的关键因...
在无人机技术日益成熟的今天,多旋翼无人机的“二人转”现象成为了影响其飞行稳定性和效率的关键问题之一,所谓“二人转”,指的是在电动机组中,两个相邻的电动机因负载不均或控制算法缺陷而出现频繁的转速波动和相互干扰,导致整个无人机系统出现不稳定的旋...