地铁列车与无人机电动机组的协同，如何实现高效能低噪音的‘空中地铁’？
随着城市交通拥堵问题的日益严重，无人机的应用场景逐渐从娱乐拓展至物流、巡检、监控等多个领域，与地铁列车相似的“空中地铁”——即利用无人机进行城市内快速、准时的货物或信息传输，正逐渐成为研究热点，要实现这一愿景，关键在于如何让无人机电动机组与...
协同控制
无人机电动机组二人转的协同控制策略探讨
在无人机领域，电动机组的“二人转”现象，即两个电动机在特定条件下出现的不协调转动，是影响飞行稳定性和效率的潜在问题，本文旨在探讨如何通过优化控制策略来有效解决这一现象。问题提出： 传统控制算法在处理无人机电动机组协同工作时，往往忽略了电动机...