铁路隧道中无人机电动机组的穿越挑战
在铁路隧道中，无人机电动机组面临着一系列独特的挑战，由于隧道空间狭窄且高度受限，传统电动机组在穿越时易发生碰撞，导致设备损坏甚至安全事故，隧道内光线昏暗，对无人机的导航和避障系统提出了更高要求。为解决这些问题，我们提出了一种新型的铁路隧道穿...
在铁路隧道中，无人机电动机组面临着一系列独特的挑战，由于隧道空间狭窄且高度受限，传统电动机组在穿越时易发生碰撞，导致设备损坏甚至安全事故，隧道内光线昏暗，对无人机的导航和避障系统提出了更高要求。为解决这些问题，我们提出了一种新型的铁路隧道穿...